图示为电枢控制的他励直流电机原理图，电枢电压Ua为输入量，电动机角速度ω为输出量，Ra、La、ia分别为电枢回路的电阻、电感和电流，J为折算到电机轴的转动惯量，Cm为电机的转矩常数, Kb为电机的反电动势常数，忽略电机轴的粘性阻尼，则系统的微分方程为（ ）A: B: C: D: 答案: 3 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换单元测试